本教材詳細介紹了自動控制的基本理論和分析方法，分上、下冊，本書是上冊，共有7章，第1章深入淺出地講述了自動控制系統(tǒng)的一般概念；第2章介紹了控制系統(tǒng)的數學模型；第3~5章介紹了控制系統(tǒng)的3種分析方法：時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章介紹了控制系統(tǒng)的校正；第7章通過幾個控制系統(tǒng)的應用示例，生動形象地闡述了控制系統(tǒng)原理，以進一步加深讀者對控制系統(tǒng)的理解和認識。同時，為方便理解和夯實相關知識，每章均配備有例題和習題。本教材比較全面地涵蓋了大學本科“自動控制理論”課程的內容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可作為相關教師、自動化相關專業(yè)研究生、科技與工程技術人員的參考書。本教材各章節(jié)內容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設計方法，需要讀者有相應的MATLAB應用基礎，以加強對課程的理解。