1.4.3 準確性

當一個穩定系統結束其動態過程并進入到穩態時，在理想狀態下，一般都想讓穩態值達到預期值。但實際過程中，被控量的穩態值和預期值總是存在一定的誤差，這是由于其中存在輸入信號形式、系統結構以及間隙、摩擦等諸多非線性因素，因此在這些因素的影響下，該誤差是難以消除的，在控制設計中應使得該誤差盡可能小，使得系統能夠有更高的控制精度。故對于控制系統而言，該誤差也是一個重要的基本要求，一般稱該誤差為穩定誤差。圖1-15為跟蹤給定斜坡信號的響應曲線。

圖1-15 跟蹤給定斜坡信號的響應曲線