本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學模型、性能分析方法以及數(shù)字校正第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進行定量分析第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進行了討論。為方便理解和夯實相關(guān)知識，每章均配備有例題和習題。本教材比較全面地涵蓋了大學本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關(guān)教師、自動化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設(shè)計方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強對課程的理解。