第六篇 非線性控制系統基礎篇

系統中有一處或多處的信號間具有非線性關系，這樣的系統稱為非線性系統。對非線性控制系統的研究雖然并行于連續線性控制系統的研究，但是，由于不具有疊加特性，大大增加了非線性控制系統研究的復雜性，使其研究遠落后于線性控制系統的研究。對于非線性控制系統，至今仍無普遍適用的系統分析和設計方法。

本篇作為非線性控制系統的基礎，介紹典型非線性系統的結構特征；探討非線性控制系統分析的相平面法；探討非線性控制系統分析與設計的描述函數法。前者為圖解法，適合對一階、二階系統的性能分析；后者為近似線性化分析法，它不受系統階次的限制，主要用于非線性程度較低的非線性控制系統的分析與設計。