第五篇 線性離散控制系統篇

系統中一處或多處信號具有脈沖序列或數字序列形式的系統稱為離散系統。隨著數字系統的涌現，特別是數字計算機直接參與系統的管理與控制，這類系統已成為實際工程中常見且重要的控制系統。離散控制系統理論也稱為采樣控制理論。

本篇以z變換為工具，探討單輸入一單輸出線性離散控制系統的組成原理、結構特征、模型建立和性能要求等問題；探討以脈沖傳遞函數為核心概念的線性離散系統分析和控制器設計方法。