第8章 線性離散控制系統(tǒng)

隨著脈沖和數(shù)字信號技術、數(shù)字式元部件、數(shù)字計算機，特別是微處理器的迅速發(fā)展和廣泛應用，數(shù)字控制器在許多場合已經逐步取代了模擬控制器。數(shù)字控制器只在離散時間點上采集、接收、處理和輸出數(shù)據(jù)，這就有必要研究離散信號的分析方法，以及討論離散控制系統(tǒng)的分析和校正方法。

離散控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，雖然在本質上有所不同，但是其分析和設計方法存在很大程度的相似性。由于離散控制系統(tǒng)中出現(xiàn)了在離散時間點取值的脈沖序列信號，因而有關連續(xù)控制系統(tǒng)的理論不能直接用來分析離散控制系統(tǒng)。通常，利用z變換將脈沖序列信號變換到z域中加以分析處理。在z變換理論基礎上，連續(xù)控制系統(tǒng)中的許多概念和方法，都可以推廣應用于離散控制系統(tǒng)。

本章主要討論線性離散控制系統(tǒng)的分析和校正方法。首先建立系統(tǒng)中信號采樣和恢復的數(shù)學描述，然后介紹z變換理論和脈沖傳遞函數(shù)，最后討論線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度的分析與校正方法。