前言

隨著科學技術的飛速發展，自動控制技術幾乎無處不在，被廣泛應用于自主制造、智能交通、智慧農業以及航空航天等重要領域，極大提高了社會生產效率。進入21世紀以來，無人駕駛技術、智能制造及5G技術等前沿科技接踵而至，都與自動控制技術息息相關。可以斷定，自動控制技術在21世紀將為人類文明進步繼續發揮不可或缺的重要作用。

在控制技術需求的不斷推動下，控制理論取得了顯著進步。為了適應控制技術以及控制理論發展的需要，我們編寫了《自動控制原理》這本教材，專門介紹有關自動控制系統的基本概念、原理和方法。本教材分為上下冊，內容包含線性定常系統的理論基礎、線性離散控制系統理論、非線性控制系統基礎和現代控制理論基礎，涵蓋了現代自動控制技術所需的基礎理論內容。

本教材是編者結合多年來一線教學的實際經驗，根據高等學校本科教材編寫要求，綜合考慮學生需求及課程發展歷程，并廣泛參考國內外相關優秀教材內容及體系結構，通過細心研究體會編寫而成的。在整個編寫過程中，力求內容完備無誤、結構緊湊、概念清晰，意在夯實讀者的專業知識并為其打下堅實的理論基礎。此外，為便于讀者了解相關理論的應用，加深對理論及方法的理解和掌握，書中配有相應實例和習題。

同時，為了讓讀者掌握實用軟件MATLAB的應用技巧，我們將MATLAB的控制系統計算機輔助分析和設計方法貫穿于相關章節中。

本教材由重慶大學宋永端教授任主編，馬鐵東、黃建明、王斌任副主編，黃秀財、趙凱參加了編寫工作。感謝張智容、崔倩、成紅、劉歡、柳靜、潘小虎、譚威、張鑫坤、孫麗貝、時天源同學在收集和整理資料方面所做的工作。特別感謝李斌、李良筑、盛朝強，朱婉婷、葉兆虹等幾位老師對本教材的貢獻。

對于本教材的錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者不吝指正。

編者

于重慶大學