1.3 自動控制系統的基本結構

自動控制系統的性能和行為在很大程度上取決于控制器所接收的信息。這些信息有兩個可能的來源：一部分來自系統外部，即由輸入端輸入的參考信號；另一部分來自控制對象的輸出端，即反映被控對象的行為和狀態的信息。把從被控對象輸出端獲得信息，通過中間環節再送回控制器的輸入端的過程稱為反饋，所述的中間環節稱為反饋環節，對被控量的檢測值稱為反饋信號，給定輸入與反饋信號的差值稱為偏差。若反饋信號的符號為“+”，則為正反饋，反之若為“-”，則為負反饋。由于反饋對于系統的性能影響極大，所以，把控制系統的基本結構按照有無反饋分為兩大類：開環控制系統和閉環控制系統。