前言

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動控制技術(shù)幾乎無處不在，被廣泛應(yīng)用于自主制造、智能交通、智慧農(nóng)業(yè)以及航空航天等重要領(lǐng)域，極大提高了社會生產(chǎn)效率。進入21世紀(jì)以來，無人駕駛技術(shù)、智能制造及5G技術(shù)等前沿科技接踵而至，都與自動控制技術(shù)息息相關(guān)。可以斷定，自動控制技術(shù)在21世紀(jì)將為人類文明進步繼續(xù)發(fā)揮不可或缺的重要作用。

在控制技術(shù)需求的不斷推動下，控制理論取得了顯著進步。為了適應(yīng)控制技術(shù)以及控制理論發(fā)展的需要，我們編寫了《自動控制原理》這本教材，專門介紹有關(guān)自動控制系統(tǒng)的基本概念、原理和方法。本教材分為上下冊，內(nèi)容包含線性定常系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、線性離散控制系統(tǒng)理論、非線性控制系統(tǒng)基礎(chǔ)和現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，涵蓋了現(xiàn)代自動控制技術(shù)所需的基礎(chǔ)理論內(nèi)容。

本教材是編者結(jié)合多年來一線教學(xué)的實際經(jīng)驗，根據(jù)高等學(xué)校本科教材編寫要求，綜合考慮學(xué)生需求及課程發(fā)展歷程，并廣泛參考國內(nèi)外相關(guān)優(yōu)秀教材內(nèi)容及體系結(jié)構(gòu)，通過細心研究體會編寫而成的。在整個編寫過程中，力求內(nèi)容完備無誤、結(jié)構(gòu)緊湊、概念清晰，意在夯實讀者的專業(yè)知識并為其打下堅實的理論基礎(chǔ)。此外，為便于讀者了解相關(guān)理論的應(yīng)用，加深對理論及方法的理解和掌握，書中配有相應(yīng)實例和習(xí)題。

同時，為了讓讀者掌握實用軟件MATLAB的應(yīng)用技巧，我們將MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析和設(shè)計方法貫穿于相關(guān)章節(jié)中。

本教材由重慶大學(xué)宋永端教授任主編，楊欣、謝昭莉任副主編，黃秀財、趙凱參加了編寫工作。感謝張智容、崔倩、成紅、劉歡、柳靜、潘小虎、譚威、張鑫坤、孫麗貝、時天源同學(xué)在收集和整理資料方面所做的工作。特別感謝李斌、李良筑、盛朝強，朱婉婷、葉兆虹等幾位老師對本教材的貢獻。

對于本教材的錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者不吝指正。

編者

于重慶大學(xué)