本教材詳細(xì)介紹了自動(dòng)控制的基本理論和分析方法，分上、下冊(cè)，本書是上冊(cè)，共有7章，第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念；第2章介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3～5章介紹了控制系統(tǒng)的3種分析方法：時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章介紹了控制系統(tǒng)的校正；第7章通過幾個(gè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例，生動(dòng)形象地闡述了控制系統(tǒng)原理，以進(jìn)一步加深讀者對(duì)控制系統(tǒng)的理解和認(rèn)識(shí)。同時(shí)，為方便理解和夯實(shí)相關(guān)知識(shí)，每章均配備有例題和習(xí)題。

本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動(dòng)控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程教材，也可作為相關(guān)教師、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。

本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強(qiáng)對(duì)課程的理解。

本教材配有電子課件、教材相關(guān)MATLAB程序、部分習(xí)題答案或解答等教學(xué)資源，需要的教師可登錄www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)，審核通過后下載，或聯(lián)系編輯索取（QQ：1239258369，微信：jsj15910938545，電話：010-88379739）。

圖書在版編目（CIP）數(shù)據(jù)

自動(dòng)控制原理.上/宋永端主編.—北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020.8

高等院校精品課程系列教材

ISBN 978-7-111-66144-3

Ⅰ.①自… Ⅱ.①宋… Ⅲ.①自動(dòng)控制理論-高等學(xué)校-教材 Ⅳ.①TP13

中國版本圖書館CIP數(shù)據(jù)核字（2020）第130566號(hào)

機(jī)械工業(yè)出版社（北京市百萬莊大街22號(hào) 郵政編碼100037）

策劃編輯：李馨馨 責(zé)任編輯：李馨馨 白文亭

責(zé)任校對(duì)：張艷霞 責(zé)任印制：李昂

北京京豐印刷廠印刷

2020年8月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·17.75印張·437千字

0001-1500冊(cè)

標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)：ISBN 978-7-111-66144-3

定價(jià)：59.00元

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