1.1 引言

現如今，自動控制在工業及農業生產、交通運輸、航天航空、國防科技等諸多領域發揮著極為重要的作用。學習自動控制對于工科院校的學生而言，能夠增強技術基礎，培養辯證思維能力和聯系實際能力，提高綜合分析問題的能力。

事實上，人類利用自動控制技術解決問題由來已久，譬如公元前300年，出現在古希臘的油燈和水鐘，便是利用了基于反饋控制原理的浮子調節器。甚至在解決數學問題中，也能利用控制的思想，比如在開方運算中，可以選取任意一個數作為臨時的開方結果，通過和被開方數相除所得結果和臨時選取值作比較，將比較結果反饋給臨時值做適當縮放，在反復調節過程中，直至臨時開方值等于其與被開方數相除的結果。因此，自動控制理論可以合理有效地運用到人們學習生活中的很多領域，細心地尋找，可以看見，處處都有控制的蹤影，無論是登月飛船，無人駕駛飛機按照預定的軌跡自動飛行，人造衛星不斷地調整姿態以適應飛行，又或是智能家居可以自動調節室內溫度和濕度，雷達和計算機組成的導彈發射和制導系統，可以自動地將導彈引入指定的目標等，這一切都得益于高水平的自動控制技術。

經典控制理論作為進一步學習現代控制理論和近代控制理論的基礎，有其非常重要的意義和實用價值。經典控制理論是基于頻率法和根軌跡法發展而來的理論，即借助傳遞函數，利用頻率和根軌跡法，研究SIS0（單輸入-單輸出）線性定常系統關于分析及設計的理論方法。盡管其在解決復雜多變量、時變以及非線性系統中的控制問題時有著一定的不足，但在實際應用中仍然發揮著極大的作用。

本書對經典控制理論的基本知識進行了系統、詳細的介紹。