2.4 控制系統的動態結構圖與信號流圖

控制系統的微分方程模型和傳遞函數模型描述了控制系統輸入和輸出之間的關系，但是卻不能反映系統內部信號傳遞關系及其與組成環節之間的關系。動態結構圖和信號流圖是用圖形表示的控制系統的數學模型，它們優于抽象的數學模型表達式，不僅可以清楚地顯示系統內部變量的因果關系以及環節之間信號傳遞、轉換過程，更重要的是可以利用動態結構圖和信號流圖通過圖解求取系統的傳遞函數，從而避免了復雜的數學運算，特別是當需要研究系統輸入對任一中間變量的影響時，無需重新列寫微分方程或拉普拉斯變換方程。

系統動態結構圖包含了系統動態特性的有關信息，但不包含系統物理結構的本身，因此，不同的物理系統，可能用相同的動態結構圖表示；而對同一系統，分析的角度不同，可以作出不同的動態結構圖。