2.5.3 干擾信號作用下系統的閉環傳遞函數

為了研究干擾對系統的影響，令R(s)=0，則圖2-62變為圖2-64，由圖2-64可求得在干擾N(s)單獨作用下系統的閉環傳遞函數為

圖2-64 N(s)作用下的系統框圖

N(s)單獨作用下系統輸出量的拉普拉斯變換式為

當給定輸入R(s)和干擾輸入N(s)同時作用時，根據線性系統的疊加原理，系統的總輸出為