本書是根據教育部“力學基礎課程教學基本要求”編寫的，由淺入深按照由質點到質點系、由矢量到代數量循序漸進的次序，分三篇進行介紹。第一篇靜力學介紹了靜力學公理與物體的受力分析、平面力系及其應用、空間力系、摩擦；第二篇運動學介紹了運動學基礎、點的合成運動和剛體的平面運動；第三篇動力學介紹了質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理以及動能定理。章后附有習題及思考題便于讀者練習及評估學習效果。本書可作為高等學校機械、化工、石油、土木、交通、水利、采礦、冶金等各工科專業少學時教材或教學參考書，也可供相關專業工程技術人員參考。