小結

1.平面匯交力系的平衡方程

①幾何法：平面匯交力的平衡條件對于幾何法為力多邊形自行封閉。

②解析法：平面匯交力系平衡的充要條件為

2.力矩計算及方向

MO（F）=±F·h

力對點之矩是一個代數量，其正負規定為：力使物體繞矩心逆時針方向轉動時為正；反之為負。在國際單位制中，力矩的常用單位為牛頓·米（N·m）、牛頓·毫米（N·mm）或千牛頓·米（kN·m）。

3.力偶及方向

由兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系稱為力偶。其方向正負判斷：即使物體逆時針轉動規定為正，順時針轉動規定為負。

4.平面力偶系平衡的充分必要條件為所有各分力偶矩的代數和為零，即：

5.平面任意力系平衡，其充分必要條件為：

6.平面平行力系平衡，其充分必要條件為：

7.靜定與超靜定的概念

在靜力平衡問題中，若未知量的數目等于獨立平衡方程的數目，則全部未知量都能由靜力平衡方程求出，這類問題稱為靜定問題，顯然上節中所舉各例都是靜定問題。

如果未知量的數目多于獨立平衡方程的數目，則由靜力平衡方程就不能求出全部未知量，這類問題稱為超靜定問題。

8.平面簡單桁架

節點法：取桁架各節點為研究對象進行受力分析，應用的是平面匯交力系的平衡條件，即