第二章　平面力系及其應用

力系是指作用在剛體上的一群力。力系中各力的作用線都位于同一平面時，稱為平面力系。工程中許多結構的受力狀態(tài)都可簡化為平面力系。剛體靜力學部分主要是研究平面力系的簡化和平衡。

若某力系中各力作用線匯交于一點，則該力系稱為匯交力系。根據力的可傳性，各力作用線的匯交點可以看作各力的公共作用點，所以匯交力系也稱為共點力系。如果一匯交力系的各力的作用線都位于同一平面內，則該匯交力系稱為平面匯交力系，否則稱為空間匯交力系。作用線相互平行且位于同一平面內的力系稱為平面平行力系。作用線平行，指向相反而大小相等的兩個不共線的力稱為力偶。由若干個力偶組成的力系稱為力偶系。若力系中各力的作用線既不匯交于一點，又不全部相互平行，但位于同一平面內，則稱該力系為平面任意力系。本章研究這些力系的簡化、合成與平衡及物體系的平衡問題。