小結(jié)

1.空間力系的合成

（1）空間匯交力系合成為一個(gè)通過其匯交點(diǎn)的合力，其合力矢為：

（2）空間力偶系合成結(jié)果為一合力偶，其合力偶矩矢為：

（3）空間任意力系向點(diǎn)O簡(jiǎn)化得一個(gè)作用在簡(jiǎn)化中心O的力和一個(gè)力偶，力偶矩矢為MO，而：

2.空間任意力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果，列表如表3-2。

3.空間任意力系的平衡方程

空間匯交力系和空間平行力系可以看成是空間任意力系的特殊情況，它們的平衡方程可從以下六個(gè)方程中導(dǎo)出。

∑Fx=0，∑Mx（F）=0

∑Fy=0，∑My（F）=0

∑Fz=0，∑Mz（F）=0

4.重心

重心是物體重力合力的作用點(diǎn)，重心公式可由合力矩定理導(dǎo)出。對(duì)于均質(zhì)物體來說，重心與幾何形狀的中心（形心）是重合的，所以求均質(zhì)物體重心位置即求其形心的坐標(biāo)。