為培養工程實踐能力強、創新能力強、具備國際競爭力的高素質復合型“新工科”人才，實施產教融合、科教融合的教學改革和課程建設，根據機械工程及自動化專業人才培養需求編寫了本書。本書的主要內容為：機構的組成及分析、平面連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構、機械的平衡、連接、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、軸、軸承。本書的主要特點是：從案例分析入手，進行課程的課堂理論教學及后續的課程設計，并通過最后課程設計所作的具體題目，訓練和檢驗學生機械設計的能力和水平。本書適合作為應用型高等院校本科機械設計基礎課程的教材，也可作為高職及成人高等院校的教學參考書，并可供機械工程技術人員參考。