習題

1.填空題

（1）在任何一個機構中，只能有__________個構件作為機架。

（2）兩構件通過點或線接觸的運動副稱為__________。

（3）兩構件通過__________接觸組成的運動副稱為低副，低副又分為__________副和__________副兩種。

（4）機構中存在著與整個機構運動無關的自由度稱為__________。在計算機構自由度時應__________。

2.選擇題

（1）組成高副的兩個構件之間的運動是（　）。

A.相對轉動　　B.相對移動　　C.相對轉動和相對移動

（2）內燃機中的活塞與氣缸的連接所構成的運動副屬于（　）。

A.轉動副　　B.移動副　　C.高副

（3）一個作平面運動的自由構件具有（　）自由度。

A.一個　　B.二個　　C.三個　　D.四個

（4）平面機構中的高副所引入的約束數目為（　）。

A.一個　　B.二個　　C.三個　　D.四個

3.簡答題

（1）試述構件與零件的區別與聯系？

（2）什么是運動副？運動副有那些類型？各有什么特點？

（3）什么是復合鉸鏈？在計算機構的自由度時應如何處理？

4.實作題

（1）繪制圖2.26所示機構的機構運動簡圖。

（2）計算圖2.27所示的平面機構的自由度。

（3）圖2.27所示的是曲柄滑塊機構，已知曲柄AB的長度lAB=30mm，ω1=10rad/s，連桿BC的長度lBC=50mm，φ=90°。求出機構的全部瞬心以及滑塊的速度vc=？