2.5　本章實訓

機構測繪

2.5.1　實訓目的

以圖2.25所示機構為例，運用并熟悉一些常用的構件及運動副的表示符號，初步掌握正確測繪一般平面機構運動簡圖的基本方法和技能，將機構自由度的計算公式在實際機構中予以應用，并分析平面機構的確定性。

2.5.2　實訓內容

（1）根據實際的機器和機構的若干模型，測繪出機構的運動簡圖。當兩個運動副不在同一個運動平面時，應注意其相對位置尺寸的測量方法，正確標出有關運動尺寸的符號，如桿長L、偏心距e等。

（2）分析所畫各機構的構件數、運動副類型和數目，計算機構的自由度，并判斷機構運動是否確定。

2.5.3　實訓過程

（1）緩慢轉動原動件，觀察機構的運動，分析機構的組成。找出固定件和活動構件，從而確定構件的數目。

（2）從原動件開始，按照運動的傳遞順序，仔細分析各個構件之間的運動特性，從而確定運動副的類型和數目。

（3）合理選擇視圖。

（4）選擇適當的比例尺，定出各運動副的相對位置以及原動件的位置畫出機構的運動簡圖。

（5）計算機構的自由度，并檢驗計算結果是否正確。

2.5.4　實訓總結

通過本章的實訓，學生應該掌握機構運動簡圖的繪制，掌握平面機構自由度計算及機構運動確定性的判定方法。