5.2　棘輪機構

5.2.1　棘輪機構的工作原理

棘輪機構是一種間歇運動時間可以調整的間歇運動機構，其傳動形式屬于嚙合傳動。

典型的外嚙合齒式棘輪機構如圖5.2所示，該機構由棘輪3、主動棘爪2、止回棘爪4和機架等組成。當主動擺桿1逆時針連續擺動時，裝在擺桿上的主動棘爪2，嵌入棘輪3的齒槽內，推動棘輪同向轉過一定角度；當主動擺桿順時針擺動時，止回棘爪4阻止棘輪反向轉動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪則靜止不動。從而實現將主動件的往復擺動轉換為從動棘輪的單向間歇運動。為保證棘爪工作可靠，常利用彈簧6使棘爪緊壓棘輪輪齒齒面。

5.2.2　棘輪機構的類型和特點

棘輪機構的分類方法、類型、特點和圖例請參見表5.1。

續表

5.2.3　棘輪機構的應用

根據棘輪機構的運動特點，棘輪機構常用于低速，要求轉角不太大或需要經常改變轉角的場合。其功能主要有間歇進給、制動、轉位分度和超越離合。圖5.3所示為棘輪機構應用于牛頭刨床工作臺的進給裝置中的實例。圖5.4所示為帶止動棘爪的棘輪機構用于起重機的制動裝置的實例，該機構能使被提升的重物停留在任意位置上。