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復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下Euler-Lagrange系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)控制
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參考文獻(xiàn)
本書利用時滯控制理論、切換系統(tǒng)理論、自適應(yīng)控制理論、矩陣?yán)碚撆c代數(shù)圖論等，研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分布式EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題。本書是作者在密切跟蹤該領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入研究的結(jié)果，是一本全面論述多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的書籍。本書可作為控制理論、信息工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生的教學(xué)參考用書，也可以作為關(guān)注多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與實(shí)踐研究者的參考用書。
目錄(81章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)頁
- 內(nèi)容提要
- 前言
- 主要縮略詞說明
- 第1章 緒論
- 1.1 研究背景與意義
- 1.2 MAS分布式協(xié)調(diào)控制
- 1.2.1 無領(lǐng)航者的一致性
- 1.2.2 有領(lǐng)航者的一致性
- 1.3 多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的特殊問題
- 1.3.1 時間延遲
- 1.3.2 通信網(wǎng)絡(luò)切換
- 1.3.3 時延切換網(wǎng)絡(luò)
- 1.3.4 有限時間收斂
- 1.4 穩(wěn)定性理論
- 1.5 本書的研究內(nèi)容和安排
- 1.5.1 本書的研究內(nèi)容
- 1.5.2 本書的結(jié)構(gòu)安排
- 第2章 網(wǎng)絡(luò)化EL系統(tǒng)
- 2.1 通信網(wǎng)絡(luò)
- 2.1.1 基本概念
- 2.1.2 通信圖的基本矩陣
- 2.2 EL系統(tǒng)方程
- 2.2.1 系統(tǒng)定義
- 2.2.2 EL系統(tǒng)的性質(zhì)
- 2.2.3 典型的EL系統(tǒng)
- 2.3 網(wǎng)絡(luò)化EL系統(tǒng)的有限時間一致性
- 2.3.1 問題描述
- 2.3.2 主要結(jié)論
- 2.3.3 數(shù)值仿真
- 小結(jié)
- 附錄
- 第3章 時延網(wǎng)絡(luò)中EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
- 3.1 通信時延網(wǎng)絡(luò)中多EL系統(tǒng)的一致性
- 3.1.1 問題描述
- 3.1.2 自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制構(gòu)架設(shè)計
- 3.1.3 領(lǐng)航者為靜態(tài)時的協(xié)調(diào)算法
- 3.1.4 領(lǐng)航者為動態(tài)時的協(xié)調(diào)算法
- 3.1.5 數(shù)值仿真
- 3.2 自時延和通信時延同時存在時EL系統(tǒng)一致性
- 3.2.1 問題描述
- 3.2.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計
- 3.2.3 數(shù)值仿真
- 小結(jié)
- 附錄
- 第4章 切換網(wǎng)絡(luò)中EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
- 4.1 問題描述
- 4.2 連通切換網(wǎng)絡(luò)中多EL系統(tǒng)的一致性
- 4.2.1 參數(shù)已知EL系統(tǒng)的一致性算法
- 4.2.2 參數(shù)不確定EL系統(tǒng)的一致性算法
- 4.2.3 數(shù)值仿真
- 4.3 聯(lián)合連通網(wǎng)絡(luò)中多EL系統(tǒng)的一致性
- 4.3.1 問題描述
- 4.3.2 無領(lǐng)航者的一致性
- 4.3.3 動態(tài)跟蹤
- 4.4 切換網(wǎng)絡(luò)中異構(gòu)EL系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制
- 4.4.1 問題描述
- 4.4.2 主要結(jié)論
- 4.4.3 數(shù)值仿真
- 小結(jié)
- 附錄
- 第5章 時延切換網(wǎng)絡(luò)中EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
- 5.1 聯(lián)合連通恒定時延網(wǎng)絡(luò)中多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
- 5.1.1 問題描述
- 5.1.2 主要結(jié)論
- 5.2 聯(lián)合連通時變時延網(wǎng)絡(luò)中多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
- 5.2.1 相同時變時延
- 5.2.2 異質(zhì)時變時延
- 5.2.3 數(shù)值仿真
- 小結(jié)
- 附錄
- 第6章 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下航天器姿態(tài)的分布式協(xié)同
- 6.1 航天器姿態(tài)模型
- 6.2 時延網(wǎng)絡(luò)中航天器的姿態(tài)協(xié)同
- 6.3 時延切換網(wǎng)絡(luò)中航天器姿態(tài)的有限時間一致性
- 小結(jié)
- 第7章 結(jié)論
- 7.1 本書總結(jié)
- 7.2 下一步工作展望
- 參考文獻(xiàn) 更新時間：2021-12-24 14:44:13
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