第2章　網(wǎng)絡(luò)化EL系統(tǒng)

本章對(duì)基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行介紹，為后面章節(jié)的理論研究奠定基礎(chǔ)。分別對(duì)“網(wǎng)絡(luò)”和EL系統(tǒng)進(jìn)行介紹，給出代數(shù)圖論的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，用圖論的相關(guān)知識(shí)來描述“網(wǎng)絡(luò)”。對(duì)EL系統(tǒng)的定義和特性進(jìn)行說明，并將工程實(shí)際中常用的EL系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和分析，最后以網(wǎng)絡(luò)化EL系統(tǒng)的有限時(shí)間一致性為例，給EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制以直觀的說明。