第2章　網絡化EL系統

本章對基礎理論知識進行介紹，為后面章節的理論研究奠定基礎。分別對“網絡”和EL系統進行介紹，給出代數圖論的相關基礎知識，用圖論的相關知識來描述“網絡”。對EL系統的定義和特性進行說明，并將工程實際中常用的EL系統進行簡要介紹和分析，最后以網絡化EL系統的有限時間一致性為例，給EL系統協調控制以直觀的說明。