本書以目前應(yīng)用比較廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人激光切割、搬運(yùn)和碼垛為應(yīng)用案例來(lái)介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建工作站的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，遵循“由簡(jiǎn)入繁、循序漸進(jìn)”的原則，將知識(shí)點(diǎn)分解、融入到簡(jiǎn)單的案例中，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的方法，掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常用工業(yè)機(jī)器人工作站的方法與步驟。本書內(nèi)容選擇合理、結(jié)構(gòu)清晰，適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。