1.2.2 常用離線編程軟件介紹

1．RobotMaster

RobotMaster來自加拿大，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌（KUKA、ABB、FANUC、Motoman、史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……），RobotMaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度，RobotMaster界面如圖1-11所示。

RobotMaster可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），并支持復合外部軸組合系統。

2．RobotArt

RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中頂尖的軟件。

軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域，RobotArt界面如圖1-12所示。

3．RobotWorks

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于SolidWorks做的二次開發，RobotWorks界面如圖1-13所示。

RobotWorks支持市場上主流的工業機器人，提供各大工業機器人各個型號的三維數模。獨特的機器人加工仿真系統可對機器人手臂、工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查、軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調整，還可以自動優化路徑、減少空跑時間。RobotWorks系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照實際需求自行定義添加設置自己的獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據里面。

4．DELMIA

DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身（Body-in-White），航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝，DELMIA界面如圖1-14所示。

DELMIA的機器人模塊Robotics是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。

5．Robcad

Robcad是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真。軟件支持離線點焊、多臺機器人仿真、非機器人運動機構仿真和精確的節拍仿真，Robcad主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。