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工業機器人離線編程

更新時間：2020-09-18 17:50:17

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本書以目前應用比較廣泛的ABB工業機器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺，以工業機器人激光切割、搬運和碼垛為應用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業機器人工作站作為組建工作站的學習項目，遵循“由簡入繁、循序漸進”的原則，將知識點分解、融入到簡單的案例中，使學生了解工業機器人離線編程與仿真的方法，掌握利用相關建模操作來組建常用工業機器人工作站的方法與步驟。本書內容選擇合理、結構清晰，適合作為高職高專院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教學用書，也可作為工程技術人員的培訓教材。

目錄(84章)

倒序

封面
版權信息
高等職業教育系列教材機電類專業編委會成員名單
出版說明
前言
第1章工業機器人認知
1.1 認識工業機器人
1.1.1 工業機器人的定義和分類
1.1.2 工業機器人的系統組成
1.1.3 工業機器人坐標系
1.2 工業機器人離線編程簡介
1.2.1 離線編程與仿真技術概況
1.2.2 常用離線編程軟件介紹
1.3 RobotStudio軟件介紹
1.3.1 RobotStudio軟件安裝
1.3.2 RobotStudio軟件界面
思考與練習
第2章激光切割工業機器人的離線編程
2.1 知識儲備——系統模型構建
2.1.1 工業機器人系統的布局
2.1.2 機器人系統創建
2.1.3 創建工業機器人程序數據
2.2 任務實施——激光切割機器人編程與仿真
2.2.1 創建機器人離線軌跡曲線及路徑
2.2.2 機器人目標點的調整及軸參數的配置
2.2.3 完善程序及仿真運行
2.2.4 碰撞檢查
2.2.5 機器人TCP跟蹤功能
2.3 知識拓展——離線軌跡編程的關鍵點
思考與練習
第3章搬運機器人的離線編程
3.1 知識儲備——RobotStudio功能及常用指令
3.1.1 RobotStudio中的建模功能
3.1.2 I/O設置
3.1.3 常用指令
3.2 任務實施——搬運機器人編程與仿真
3.2.1 配置I/O單元及信號
3.2.2 創建工具數據
3.2.3 創建工件坐標系
3.2.4 創建載荷數據
3.2.5 程序
3.2.6 目標點的示教
3.3 知識拓展
3.3.1 關節運動范圍的設定
3.3.2 奇異點管理
思考與練習
第4章碼垛機器人的離線編程
4.1 知識儲備——高級指令
4.1.1 軸配置監控指令
4.1.2 動作觸發指令
4.1.3 中斷及功能程序
4.1.4 復雜數據
4.2 任務實施——碼垛機器人編程與仿真
4.2.1 配置I/O單元及信號
4.2.2 創建工具數據
4.2.3 創建工件坐標系
4.2.4 創建載荷數據
4.2.5 參考程序
4.3 知識拓展
4.3.1 數組
4.3.2 帶參數的例行程序
4.3.3 碼垛節拍優化
思考與練習
第5章帶輸送鏈的工業機器人工作站構建與運行
5.1 知識儲備——工作站的構建方法
5.1.1 工作站概述
5.1.2 運動軌跡程序
5.1.3 仿真運行及錄制視頻
5.2 任務實施——帶輸送鏈的工業機器人工作站構建與運行
5.2.1 構建工業機器人工作站
5.2.2 動態輸送鏈的創建
5.2.3 創建動態夾具
5.2.4 工作站邏輯的設定
5.2.5 創建工具數據和載荷數據
5.2.6 程序編制及調試
5.3 知識拓展——Smart組件及其子組件
5.3.1 信號與屬性子組件
5.3.2 參數與建模子組件
5.3.3 傳感器子組件
5.3.4 動作子組件
5.3.5 本體子組件
5.3.6 其他子組件
思考與練習
參考文獻更新時間：2020-09-18 17:50:17

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