第2章 激光切割工業機器人的離線編程

◆ 學習目標

1．學會工業機器人工作站的布局及系統創建方法。

2．學會創建工業機器人坐標系的方法。

3．學會創建工業機器人軌跡曲線及軌跡曲線路徑的方法。

4．學會調整示教機器人的目標點的方法。

5．學會正確使用機器人離線編程輔助工具。

6．了解離線軌跡編程的關鍵點。

◆ 任務描述

利用RobotStudio自動路徑功能，自動生成機器人激光切割的運行軌跡（圖2-1中工件的邊緣軌跡）。