前言

目前，工業機器人在工業領域的應用越來越廣泛，工業機器人是實現生產線自動化、工廠數字化、工廠智能化的重要基礎裝備之一。我國《高端裝備制造業“十二五”發展規劃》及《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》中明確提出工業機器人是智能制造裝備發展的重要內容，并將其列為我國裝備制造業向高端方向發展的必需核心裝備。

未來，工業機器人將成為一項增加就業機會的重要推力。我們共同面對的一個挑戰是：工業機器人技術應用人才在我國缺口很大，人才缺口還在以每年20%～30%的速度持續遞增。面對工業發展對工業機器人人才的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生產、建設、管理、服務第一線需要的高素質技術技能人才。為滿足緊缺人才培養要求，四川信息職業技術學院以產教融合、校企合作為改革方向，以提升服務國家發展和改革民生的各項能力為根本要求，全面推動職業教育隨著經濟增長方式轉變，使職業教育跟著產業結構調整升級，圍繞企業人才需要，培養適應社會和市場需求的人才。

本書針對高職高專學生的特點，結合企業對人才的需求，以及工業機器人主流品牌發展的趨勢編寫。本書選用了目前應用比較廣泛的ABB工業機器人離線編程仿真軟件RobotStudio作為載體，以工業機器人激光切割、搬運和碼垛作為離線編程與仿真的應用案例，以帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建作為工作站仿真建模應用案例。本書既能滿足高職高專院校工業機器人技術專業的教學需求，又能使學生了解工業機器人離線編程與仿真在實際應用中的作用，以及常用工業機器人工作站的構建方法。考慮到課程涉及的知識點多、內容廣等特點，以及高職高專學生的知識現狀和學習特點，結合生產實際，將知識點分解融匯到簡單的案例中帶動學習，注重培養學生解決實際問題的能力。

本書內容選擇合理、結構清晰，符合高職教育規律，操作性強，面向應用，書中涉及的主要技術資料均來自企業，書中案例也來自企業真實案例，書中所有程序都經過編者驗證，圖文并茂，通俗易懂。

本書由四川信息職業技術學院的何彩穎擔任主編，四川信息職業技術學院的文清平、楊金鵬以及上海ABB機器人有限公司的葉暉擔任副主編，由王智全擔任主審，四川信息職業技術學院的雷丹、吳智、燕杰春、李勇兵參與了本書的編寫。何彩穎完成全書的統稿工作。第1章由文清平編寫，第2章由楊金鵬和雷丹編寫，第3章由何彩穎和燕杰春編寫，第4章由何彩穎、葉暉和吳智共同編寫，第5章由文清平、李勇兵、楊金鵬和葉暉共同編寫。本書在編寫過程中參考了大量的書籍及文獻資料，在此向文獻資料的作者致以誠摯的謝意。

受編寫時間及編者水平所限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

編者