第1章 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知

◆ 學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成及其坐標(biāo)系。

2．了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真應(yīng)用技術(shù)及常用的離線編程軟件。

3．能夠進(jìn)行ABB離線編程及仿真軟件RobotStudio的安裝，并熟悉并其操作界面。

◆ 任務(wù)描述

認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成及坐標(biāo)系，了解常用的離線編程軟件，能夠進(jìn)行RobotStudio軟件的安裝并熟悉軟件的操作界面。