第1章 工業(yè)機器人認知

◆ 學習目標

1．認識工業(yè)機器人的定義、分類、系統(tǒng)組成及其坐標系。

2．了解工業(yè)機器人離線編程仿真應用技術及常用的離線編程軟件。

3．能夠進行ABB離線編程及仿真軟件RobotStudio的安裝，并熟悉并其操作界面。

◆ 任務描述

認識工業(yè)機器人的定義、分類、系統(tǒng)組成及坐標系，了解常用的離線編程軟件，能夠進行RobotStudio軟件的安裝并熟悉軟件的操作界面。