2.1.1 工業機器人系統的布局
基本的工業機器人工作站包含工業機器人及工作對象。下面，我們通過實例來進行機器人工作站布局的學習。
1．導入機器人
創建一個機器人工作站，首先要導入一個機器人，導入機器人的步驟見表2-1。
表2-1 導入機器人的步驟
（續）
2．加載機器人的工具
導入機器人后，需要加載機器人工具，加載機器人工具的步驟見表2-2。
表2-2 加載機器人工具的步驟
（續）
3．擺放周邊模型
導入機器人并加載機器人工具后，還需要擺放周邊相關的模型，擺放周邊模型的步驟見表2-3。
表2-3 擺放周邊模型的步驟
（續）
（續）
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