2.1.2 機器人系統創建

1．創建機器人系統

在完成機器人工作站的布局以后，還要為機器人加載系統，建立虛擬的控制器，使其具有電氣的特性，才能夠完成相關的仿真操作，創建機器人系統的步驟見表2-4。

表2-4 創建機器人系統的步驟

（續）

2．機器人手動操作

在RobotStudio中，可讓機器人手動運動到達需要的位置。手動操作共有三種方式：手動關節、手動線性和手動重定位，可以通過直接拖動（見表2-5）和精確手動（見表2-6）兩種控制方式來實現。

表2-5 直接拖動

表2-6 精確手動

（續）

在實際使用中，有時候需要讓機器人回到機械原點，回機械原點的操作見表2-7。

表2-7 回機械原點