1.3.2 RobotStudio軟件界面

1）文件功能選項卡，包含創建新工作站、創建新機器人系統、連接到控制器、將工作站另存為、幫助、RobotStudio選項等內容，如圖1-22所示。

2）基本功能選項卡，包含搭建工作站、創建系統、路徑編程和擺放物體所需的控件，如圖1-23所示。

3）建模功能選項卡，包含創建和分組工作站組件、創建實體、測量以及其他CAD操作所需的控件，如圖1-24所示。

4）仿真功能選項卡，包含創建、信號分析、控制、監控和記錄仿真所需的控件，如圖1-25所示。

5）控制器功能選項卡，包含用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務控制措施，還包含用于管理真實控制器的控制功能，如圖1-26所示。

6）RAPID功能選項卡，包含RAPID編輯器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID編程的其他控件，如圖1-27所示。

7）Add-Ins功能選項卡，包含PowerPacs和VSTA的相關控件，如圖1-28所示。