計算機控制技術(shù)
本書采用新體系、新內(nèi)容、新技術(shù),在作者編寫的“十一五”規(guī)劃教材《計算機控制系統(tǒng)(第3版)》基礎(chǔ)上,遵循“新工科”理念,與時俱進,為滿足近幾年新增專業(yè)(如機器人工程、人工智能等)或有關(guān)領(lǐng)域和行業(yè)對學習計算機控制新技術(shù)的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯(lián)系實際,突出工程應用,全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分,是在作者30多年教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,吸收國內(nèi)外計算機控制系統(tǒng)設(shè)計中所采用的最新技術(shù)編寫而成。書中講述了計算機控制技術(shù)在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動駕駛汽車、云計算、邊緣計算和分布式控制系統(tǒng)等領(lǐng)域或行業(yè)的最新應用研究成果。全書共10章,主要內(nèi)容為:計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、計算機控制系統(tǒng)的組成、計算機控制系統(tǒng)的分類、過程輸入/輸出通道、現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人、云計算和邊緣計算、自動駕駛技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的控制算法、計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計、分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計。全書內(nèi)容豐富,技術(shù)先進,結(jié)構(gòu)合理,理論與實踐相結(jié)合,尤其注重工程應用技術(shù)。本書可作為高等院校各類自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業(yè)的本科教材,同時可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材,也適合作為從事計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的工程技術(shù)人員的參考用書。
·27萬字