《悟真篇》者，宋紫陽真人天臺張平叔所撰也。紫陽出海蟾劉祖派下，為南宗第一祖，憫世人不知金丹大道，墮落旁門，特作此書，令學者窮理盡性以至于命耳。此書源頭出自《陰符》、《道德》兩經，其作用則略仿《參同契》，大抵是恐泄天機不敢直說，故有藥物、爐鼎、火候之法象，有乾坤、坎離、龍虎、鉛汞之寓言。奈何言之愈諄，世人愈加茫昧。孰知真者，即人人具足之真性命也。性命在先天本來一體，在后天必須全修。大約有為之功所以了命，無為之道所以了性，性命俱了，適還其具足之本來，有為即無為，后天即先天也，所謂無上至真之道也。