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機(jī)器學(xué)習(xí)算法的數(shù)學(xué)解析與Python實(shí)現(xiàn)
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學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)很多,可能是實(shí)際工作需要,可能是興趣愛(ài)好,也可能是學(xué)業(yè)要求,從每種動(dòng)機(jī)的角度看,這個(gè)問(wèn)題都可能有不同的答案。我認(rèn)同許多人所說(shuō)的求知不能太功利這一觀點(diǎn),不過(guò)大家的時(shí)間和精力畢竟有限,就算不去追求投入產(chǎn)出比,至少也應(yīng)該有一個(gè)學(xué)這門知識(shí)想要達(dá)到的目的。機(jī)器學(xué)習(xí)是更偏重于應(yīng)用的學(xué)問(wèn),在當(dāng)下的發(fā)展也確實(shí)使得機(jī)器學(xué)習(xí)越來(lái)越像一門技能,而不僅僅是技術(shù)。初學(xué)算法時(shí)我最想學(xué)的是里面的“最強(qiáng)算法”,不過(guò)在第1章我將介紹,機(jī)器學(xué)習(xí)算法沒(méi)有最強(qiáng)的,只有最合適的,對(duì)于不同的問(wèn)題,對(duì)應(yīng)會(huì)有不同的最合適算法。所以,我們更需要關(guān)注的應(yīng)該是問(wèn)題,而不是算法本身。在本書中我選擇介紹市面上成熟的機(jī)器學(xué)習(xí)算法包,通過(guò)現(xiàn)成的算法包,就能夠根據(jù)實(shí)際要解決的問(wèn)題直接選擇所需要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,從而把注意力集中在對(duì)不同算法的選擇上。本書的目標(biāo)讀者是想要學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)生、程序員、研究人員或者愛(ài)好者,以及想要知道機(jī)器學(xué)習(xí)是什么、為什么和怎么用的所有讀者。本書第1章介紹機(jī)器學(xué)習(xí)總體背景,第2章介紹配置環(huán)境,第3章到第10章彼此獨(dú)立,每一章介紹一種具體的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,讀者可以直接閱讀想要了解的算法,第11章介紹了集成學(xué)習(xí)方法,這是一種組合機(jī)器學(xué)習(xí)算法的方法,也是當(dāng)前在實(shí)際使用中常見(jiàn)又十分有效的提升性能的做法。

莫凡 ·人工智能 ·11.5萬(wàn)字

強(qiáng)化學(xué)習(xí):原理與Python實(shí)戰(zhàn)
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本書從原理和實(shí)戰(zhàn)兩個(gè)方面介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)。原理方面,深入介紹了主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論和算法,覆蓋資格跡等經(jīng)典算法和MuZero等深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法;實(shí)戰(zhàn)方面,每章都配套了編程案例,以方便讀者學(xué)習(xí)。全書從邏輯上分為三部分。第1章:從零開始介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)的背景知識(shí),介紹環(huán)境庫(kù)Gym的使用。第2~15章:基于折扣獎(jiǎng)勵(lì)離散時(shí)間Markov決策過(guò)程模型,介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)的主干理論和常見(jiàn)算法。采用數(shù)學(xué)語(yǔ)言推導(dǎo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論,進(jìn)而在理論的基礎(chǔ)上講解算法,并為算法提供配套代碼實(shí)現(xiàn)。基礎(chǔ)理論的講解突出主干部分,算法講解全面覆蓋主流的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,包括經(jīng)典的非深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和近年流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。Python實(shí)現(xiàn)和算法講解一一對(duì)應(yīng),還給出了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的TensorFlow和PyTorch對(duì)照實(shí)現(xiàn)。第16章:介紹其他強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,包括平均獎(jiǎng)勵(lì)模型、連續(xù)時(shí)間模型、非齊次模型、半Markov模型、部分可觀測(cè)模型等,以便更好了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究的全貌。

肖智清 ·人工智能 ·17.2萬(wàn)字

AIGC提示詞美學(xué)定義
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本書是關(guān)于AIGC(生成式人工智能)技術(shù)與作品美學(xué)定義方向的探索指南,旨在從美學(xué)定義的視角,為創(chuàng)作者提供審美要素、風(fēng)格要素與應(yīng)用方向要素的系統(tǒng)指導(dǎo)。在AIGC技術(shù)迅速發(fā)展的今天,本書強(qiáng)調(diào)技術(shù)僅是工具,真正的創(chuàng)新源于對(duì)美學(xué)的深刻理解和高水準(zhǔn)的創(chuàng)意思考,我們旨在培養(yǎng)讀者形成優(yōu)秀的美學(xué)定義能力,以指導(dǎo)AI生成更高水平、更具深度的優(yōu)質(zhì)作品。本書共8章,第一章簡(jiǎn)要介紹了AIGC的定義和發(fā)展歷程等內(nèi)容,第二章至第八章分別從光、材質(zhì)、藝術(shù)流派、插畫、游戲、女性美、流行趨勢(shì)這幾方面,向讀者系統(tǒng)展示了在使用AIGC技術(shù)生成畫面時(shí),如何進(jìn)行審美要素定義、風(fēng)格要素定義和應(yīng)用方向要素定義。本書適合所有對(duì)AIGC藝術(shù)創(chuàng)作感興趣的設(shè)計(jì)師、藝術(shù)家和創(chuàng)意工作者閱讀。無(wú)論是希望提升個(gè)人創(chuàng)作的深度和廣度,還是渴望在AIGC時(shí)代保持創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力的專業(yè)人士,都能從中獲得寶貴知識(shí)。本書能助益讀者激發(fā)創(chuàng)作靈感,走出作品同質(zhì)化的陷阱,為其在廣闊的藝術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)出多樣的高質(zhì)量作品指明方向。

傅炯 ·人工智能 ·3.2萬(wàn)字

未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù)
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本書以未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制中自定位技術(shù)作為研究?jī)?nèi)容,對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù)的基本原理、典型技術(shù)和研究進(jìn)展進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹和討論,并融入了作者多年來(lái)的相關(guān)研究成果。本書共分八章,重點(diǎn)介紹了內(nèi)外部定位傳感器誤差分析、復(fù)雜地形下的航跡推測(cè)、動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于環(huán)境感知的自定位、未知數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)下基于概率技術(shù)的并發(fā)建圖與定位等方面的研究進(jìn)展,意在推動(dòng)認(rèn)知科學(xué)、模式識(shí)別等學(xué)科的前沿問(wèn)題的研究,對(duì)提高探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制中的自定位技術(shù)水平具有重要的意義。本書可作為高等院校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化等專業(yè)的研究生或高年級(jí)本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課輔助教材,亦可供廣大從事智能機(jī)器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、應(yīng)用和開發(fā)領(lǐng)域的科技工作者和高等院校的師生閱讀和參考。

于金霞 王璐 蔡自興 ·人工智能 ·17.6萬(wàn)字

聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)
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數(shù)據(jù)孤島和隱私保護(hù)已經(jīng)成為制約人工智能發(fā)展的關(guān)鍵因素。聯(lián)邦學(xué)習(xí)作為一種新型的隱私保護(hù)計(jì)算方案,在數(shù)據(jù)不出本地的前提下,能有效聯(lián)合各參與方聯(lián)合建模,從而實(shí)現(xiàn)“共同富裕”,成為當(dāng)下人工智能領(lǐng)域備受關(guān)注的熱點(diǎn)。本書以實(shí)戰(zhàn)為主(包括對(duì)應(yīng)用案例的深入講解和代碼分析),兼顧對(duì)理論知識(shí)的系統(tǒng)總結(jié)。全書由五部分共19章構(gòu)成。第一部分簡(jiǎn)要介紹了聯(lián)邦學(xué)習(xí)的理論知識(shí);第二部分介紹如何使用Python和FATE進(jìn)行簡(jiǎn)單的聯(lián)邦學(xué)習(xí)建模;第三部分是聯(lián)邦學(xué)習(xí)的案例分析,篩選了經(jīng)典案例進(jìn)行講解,部分案例用Python代碼實(shí)現(xiàn),部分案例采用FATE實(shí)現(xiàn);第四部分主要介紹和聯(lián)邦學(xué)習(xí)相關(guān)的高級(jí)知識(shí)點(diǎn),包括聯(lián)邦學(xué)習(xí)的架構(gòu)和訓(xùn)練的加速方法等;第五部分是回顧與展望。本書適合對(duì)聯(lián)邦學(xué)習(xí)和隱私保護(hù)感興趣的高校研究者、企業(yè)研發(fā)人員閱讀。

楊強(qiáng)等 ·人工智能 ·13.8萬(wàn)字

自動(dòng)駕駛算法與芯片設(shè)計(jì)
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目前自動(dòng)駕駛的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)就是智能化。隨著人工智能的飛速發(fā)展以及各種新型傳感器的涌現(xiàn),汽車智能化形成趨勢(shì),輔助駕駛功能的滲透率越來(lái)越高。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要借助于攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等新增的傳感器數(shù)據(jù),其中視頻處理需要大量并行計(jì)算。然而,傳統(tǒng)CPU算力不足,而DSP擅長(zhǎng)圖像處理,對(duì)于深度學(xué)習(xí)卻缺乏足夠的性能。盡管GPU擅長(zhǎng)訓(xùn)練,但它過(guò)于耗電,影響汽車的性能。因此,本書著眼于未來(lái),認(rèn)為定制化的ASIC必將成為主流。本書以自動(dòng)駕駛的芯片設(shè)計(jì)為最終目標(biāo),來(lái)論述設(shè)計(jì)一個(gè)面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛SoC芯片的學(xué)術(shù)支撐和工程實(shí)踐。本書共13章。其中第1章主要介紹自動(dòng)駕駛目前遇到的挑戰(zhàn)和研究方向。第2~6章重點(diǎn)講述環(huán)境感知以及規(guī)劃控制方面的算法設(shè)計(jì);第7~10章重點(diǎn)講述深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)芯片的設(shè)計(jì);第11章和第12章重點(diǎn)講述具有安全功能的自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);第13章介紹5G車聯(lián)網(wǎng)。

任建峰 蔣立源 余成文 ·人工智能 ·15.7萬(wàn)字

高性能超標(biāo)量CPU:微架構(gòu)剖析與設(shè)計(jì)
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《高性能超標(biāo)量CPU:微架構(gòu)剖析與設(shè)計(jì)》基于當(dāng)前主流的高性能CPU設(shè)計(jì)規(guī)格,全面介紹了高性能超標(biāo)量CPU微架構(gòu)的設(shè)計(jì),并做出對(duì)應(yīng)的分析。主要內(nèi)容包括業(yè)界主流高性能處理器架構(gòu)及超標(biāo)量流水線背景知識(shí)(第1章);CPU前端,包括指令提取單元、分支預(yù)測(cè)單元、指令譯碼單元的設(shè)計(jì)和優(yōu)化,以及指令緩存的相關(guān)設(shè)計(jì)(第2、3章);分支預(yù)測(cè)單元的原理、設(shè)計(jì)和優(yōu)化,寄存器重命名與發(fā)射隊(duì)列的原理和設(shè)計(jì)(第4、5章);執(zhí)行單元與浮點(diǎn)運(yùn)算單元的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)(第6、7章);訪存單元與數(shù)據(jù)緩存設(shè)計(jì)(第8章);重排序緩沖的原理及設(shè)計(jì)(第9章);IntelP6CPU微架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例(第10章)。微架構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)于指令的生命周期,為讀者提供直觀和清晰的視角,便于讀者對(duì)高性能CPU設(shè)計(jì)深入理解。《高性能超標(biāo)量CPU:微架構(gòu)剖析與設(shè)計(jì)》可作為從事高性能CPU相關(guān)研發(fā)工作專業(yè)人員的參考書,或用作高等院校計(jì)算機(jī)及集成電路相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教學(xué)參考用書,也可供對(duì)CPU設(shè)計(jì)感興趣的讀者閱讀。

李東聲等編著 ·人工智能 ·16.1萬(wàn)字

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