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本書主要介紹如何通過動態系統學習控制律，從而使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數據的收集方法，然后重點講解使用動態系統學習控制律的核心技術，使用動態系統進行軌跡規劃的方法，以及使用動態系統進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。本書要求讀者熟悉關于機器人控制的基礎知識，并熟悉機器學習、統計、優化以及動態系統等相關內容，適合作為高等院校機器人控制方向的研究生課程教材，也適合相關領域的技術人員參考。

·20.3萬字

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計算社會學：系統應用篇

自2009年至今，計算社會學步入了發展的黃金時期。多學科的深度交叉融合，以人工智能為代表的數據科學方法的快速發展以及跨空間、多模態數據的快速富集等都使得計算社會學得到蓬勃發展，讓社會科學研究呈現出嶄新面貌，為解釋人類行為、群體認知、社會演化等提供了重要的理論和方法支撐。本書采用漸進式的組織思路，以人工智能的經典模型為基礎理論支撐，從社交網絡分析、網絡動力學、社交媒體挖掘與社群智能三個維度進行延伸，圍繞典型應用系統梳理計算社會學的代表性應用。在兼顧廣度和深度的前提下，本書深度融合計算機科學、社會學、人工智能、復雜網絡、統計學和自然語言處理等多學科的專業概念，突出社會計算學近年來的研究成果和關鍵技術突破。本書為人工智能與社會科學交叉融合提供了系統性的理論框架、方法體系與應用闡釋，是研究人員、專業人員以及工程、計算、AI、互聯網等領域的技術人員不可或缺的參考資料，同時也可作為相關領域的高年級本科生和研究生的教材。

·24.6萬字

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人工智能安全

隨著人工智能技術的高速發展和廣泛應用，人工智能安全問題引發了人們的高度關注。本書介紹了人工智能安全的概念和范疇，并從理論技術、技術標準、產業生態、倫理、法律等不同角度分析了人工智能所涉及的安全問題及其治理策略和解決方法。除概述外，本書介紹了采用可信計算技術解決人工智能安全問題的方法，以及無人系統安全、基于類腦計算的強人工智能及其安全、智能制造和智能城市中的人工智能應用安全、網絡安全、人工智能安全可控的產業生態建設、人工智能安全標準與風險評估預警、人工智能法律倫理。總體來說，本書既概要地分析了人工智能安全問題的一般屬性，又從不同角度和不同的典型應用領域分析了人工智能系統中特別的安全問題及其風險評估、預測、治理途徑和解決方法。

·25.4萬字

會員

智能運維技術及應用

智能運維是面向產品全生命周期智能制造的重要組成部分。隨著感知技術、預測技術和智能技術的深度應用，裝備維修從原來的事后維修模式、定時維修模式逐步向基于狀態的維修模式轉變，而提高裝備狀態監測和維修決策水平是實現這種轉變的關鍵。本書在基于狀態的維修模式及其技術體系基礎上，對基于狀態的維修所涉及的數據處理、狀態監測、趨勢預測、故障診斷、維修決策等關鍵技術進行闡述，為復雜裝備制造服務和智能運維提供技術參考。

·27.8萬字

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人工智能倫理

人工智能（AI）時代已悄然而至，然而對AI倫理學的研究卻剛剛起步。與以往的技術革命不同，AI有望在多個領域取代人類，但也有傷害人類的潛在風險。為防止對AI技術的濫用，我們在復雜性變得不可控之前，必須把最糟糕的情況都預想到、分析到。

·27.7萬字

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AI與區塊鏈智能

本書主要討論在智能經濟的浪潮下，人工智能技術與區塊鏈技術的范式變革與產業應用，以及如何從數字經濟學視角理解智能經濟發展的商業邏輯變化和它所帶來的商業認知升級。全書包括從信息技術到智能經濟、區塊鏈技術應用與場景、人工智能技術應用與場景、智能經濟時代的商業趨勢四部分，共20講內容。本書通過跨學科研究，構建了一整套認知人工智能技術與區塊鏈智能技術的方式。書中不僅從計算機科學視角討論了技術與產業應用，還從經濟學、管理學和信息技術哲學視角分析了技術應用所帶來的商業邏輯的變化和商業認知的升級。本書在強調計算機科學技術帶來的產業發展和生態變化的同時，還指出技術對經濟的內在影響是通過復雜的系統演化逐步實現的。本書可作為高等院校計算機科學、經濟管理學等專業本科生或研究生的教材，也可供數字經濟領域的研究者學習參考。此外，普通讀者可將本書作為了解智能經濟和數字經濟學的一本通識類書籍來閱讀。

·23萬字

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智能系統

本書是面向高級人工智能人才培養的高等學校人工智能相關專業精品教材中的一本，以信息物理系統、模糊邏輯系統、自主無人系統、群體智能、多Agent系統、人機協同系統、工業智能控制系統、機器人系統等為案例，完整呈現了人工智能綜合應用體系架構。本書首先介紹了智能系統的發展、相關概念、主要特征和類型、智能系統的發展前景，然后圍繞智能系統信息處理流程詳細闡述智能感知、智能計算、執行系統等理論知識，最后重點講解了信息物理系統、模糊邏輯系統等八大系統的典型應用體系架構。本書將免費提供配套PPT、實驗及應用案例等基本教學材料。

·23.4萬字

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智能工程

全書共10章分別從構建非生物智能體、感知、描述、連接、記憶和理解、學習與交互、智能體運算模式與處理功能、資源和任務功能系統、生存、思維、控制與主體性、智能體生命周期等角度深入討論了智能體的方方面面，本書討論一個極為龐大、復雜，且沒有先例、沒有形成共識的智能體或機器智能系統的實現機理、過程、要點，沒有能、也做不到面面俱到，存在作者有意或無意忽略的環節。本書沒有在工程細節層面討論，只是在整體實現的主要環節的可實現性進行了框架性討論。

·21.8萬字

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分布式人工智能

全書可分為五大部分，闡述了分布式人工智能的基礎知識以及相關進展，包括分布式人工智能簡介、分布式規劃與優化、多智能體博弈、多智能體學習和分布式人工智能應用。除此之外，由于本領域尚處于蓬勃發展階段，相關技術與應用層出不窮，因此書中還提供了研究者對于分布式人工智能發展的相關預測，主要集中在：第一，更復雜和更大規模的分布式人工智能問題的研究和解決；第二，分布式人工智能的安全性，魯棒性和泛化性，這將極大地促進人們對于分布式人工智能問題的理解；第三，分布式人工智能的可解釋性，這將使得人類能夠理解算法的決策，為分布式人工智能的落地減少障礙。本書適合相關領域的從業者學習，也適合作為本領域研究者的案頭參考。

·22.7萬字

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智能計算：原理與實踐

本書面向人工智能學科的前沿領域，系統地討論了智能計算的原理與實現，比較全面地反映了智能計算研究和應用的最新進展。書中涵蓋了支持向量機、混沌計算、蟻群算法、DNA計算、DNA遺傳算法、人工免疫系統、螢火蟲算法、蝙蝠算法、蛙跳算法、魚群算法和其他一些算法及應用。全書提供了大量的實用案例，重點強調實際的應用和計算工具，這些對于智能計算領域的進一步發展是非常有意義的。本書取材新穎、內容系統、深入淺出、材料豐富，理論密切結合實際，具有較高的學術水平和參考價值。本書可作為人工智能、信息與通信工程、儀器科學與技術、計算機科學與技術等相關領域的科研人員及工程技術人員的參考書，也可作為研究生和高年級本科生開闊視野、增長知識的閱讀材料。

·20.4萬字

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智能制造系統中的建模與仿真：系統工程與仿真的融合

為了更好地理解基于模型的系統工程，消除過度宣傳、商業炒作引發的對MBSE的扭曲，筆者力圖以通俗的文字，簡要闡述數學建模、系統科學方法、系統工程、建模與仿真、虛擬樣機等基礎知識，旨在說明MBSE是M&amp；S和SE深度融合的階段產物。通過對MBSE、數字孿生等進行剖析，引導大家深刻領會MBSE的本質，共同促進MBSE在復雜系統和體系研究中的應用。且需要國內專業人士根據研究進展和應用探索情況，撰寫相關方面的圖書，指導復雜系統研究與復雜產品的研制。本書面向廣大的工程技術人員和管理人員、也可作為大學教材。

·21.9萬字

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人工智能創新啟示錄：賦能產業

本書聚焦人工智能對產業的賦能，對產業發展和創新熱潮進行概述，介紹人工智能在核心產業領域的發展現狀和趨勢，并分析國內外發展戰略和政策。本書深入探討人工智能與機器人、交通、醫療等領域的融合發展，以及由此產生的智能機器人、智能駕駛、人工智能醫療等新業態，詳細闡釋人工智能提升生產效率，催生新產品、新場景、新需求，推動產業轉型升級和經濟高質量發展的重要作用。本書適合人工智能、互聯網和計算機行業的從業人員和研究人員（技術崗位和非技術崗位），以及創投相關人員閱讀參考。

·22.8萬字

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深度學習

本書初定五個章節，第一章淺層模型部分介紹線性回歸、Logistics回歸、Softmax回歸、廣義線性回歸模型以及機器學習基本概念。第二章介紹深度學習模型以及相應的正則化技術。第三章介紹卷積的物理意義、卷積神經網絡及其各種改進。第四章介紹反饋神經網絡及其改進的長短期記憶單元。第五章介紹深度強化學習，展示深度卷積網絡如何與強化學習技術融合用以人機圍棋博弈以及自動駕駛領域。

·20.4萬字

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新智元：機器+人類=超智能時代

谷歌AlphaGO戰勝李世石，標志著機器智能向人類智能的領地又邁進了偉大的一步。而“互聯網”向“智能”時代的躍遷，也昭示新智能時代即將到來。2016年，恰逢人工智能誕生60周年，本書是人工智能技術和產業狂飆突進的見證，為讀者打開人工智能世界的一扇大門，不僅可以一窺百度大腦、訊飛超腦、中國大腦計劃究竟，更可以著名人工智能研究院院長等頂級專家大咖的技術解密作為對智能產業未來趨勢的參照。近百位學界、商界、技術界、產業界的專家，從機器人、機器人學習、智能汽車、智能醫療、認知科學、高性能計算和“AI”投資等不同視角，對人工智能和機器人產業進行評析。人類未來在AI時代將何去何從，超智能時代將引發社會更多思考。

·20.7萬字

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自適應和反應式機器人控制：動態系統法