自適應(yīng)和反應(yīng)式機(jī)器人控制：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)法
本書主要介紹如何通過動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律，從而使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。本書首先介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點(diǎn)講解使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機(jī)械臂、擬人手和仿人機(jī)器人的全身控制等。本書要求讀者熟悉關(guān)于機(jī)器人控制的基礎(chǔ)知識(shí)，并熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等相關(guān)內(nèi)容，適合作為高等院校機(jī)器人控制方向的研究生課程教材，也適合相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。
·20.3萬字
