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點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

架構解密:從分布式到微服務(第2版)
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微服務、云原生、Kubernetes、ServiceMesh是分布式領域的熱點技術,它們并不是憑空出現的,一定繼承了某些“前輩”的優點。我們不僅要了解這些技術,還要深入理解其發展脈絡、原理等,才能游刃有余地將其用于現有的項目開發或老系統改造中。本書總計9章。第1章講解分布式的基礎——網絡,對國際互聯網、NIO、AIO、網絡傳輸中的對象序列化問題、HTTP的前世今生、TCP/IP、從CDN到SD-WAN等知識進行深入講解。第2章講解分布式系統的經典理論,涉及分布式系統的設計理念、一致性原理;ZooKeeper的使用場景;CAP理論的前世今生;BASE準則;分布式事務的原理。第3章從RPC開始,講解分布式服務治理框架的起源與原理,并講解ZeroCIce的原理和微服務架構實戰。第4~6章以專題形式講解內存、分布式文件存儲和分布式計算,對每個專題都講解相關的重要理論、產品、開源項目及經驗等。第7章深入講解全文檢索與消息隊列中間件的原理及用法。第8章講解以Kubernetes為代表的微服務架構解決了傳統架構的哪些痛點;ServiceMesh解決了微服務架構的哪些問題,以及如何理解它的原理和核心內容。第9章分享作者的架構實踐經驗。不論你是有十幾年研發經驗及架構經驗的IT老手,還是剛入門系統架構的IT新手,本書都能對你理解分布式架構和微服務架構大有助益。

吳治輝 ·軟件工程 ·15.9萬字

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