智能駕駛之激光雷達(dá)算法詳解
本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達(dá)的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達(dá)與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達(dá)和相機(jī)間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達(dá)進(jìn)行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達(dá)+IMU（intertialmeasurementunit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發(fā)，介紹激光雷達(dá)關(guān)鍵算法的原理，可為讀者提供車載激光雷達(dá)相關(guān)算法的基礎(chǔ)指導(dǎo)。本書可作為高等院校車輛工程、機(jī)器人工程、交通工程專業(yè)和自動駕駛專業(yè)的教材，也可供智能駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)愛好者以及激光雷達(dá)標(biāo)定、感知、定位算法工程師使用和參考。
·14.6萬字
