點云配準從入門到精通
三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支，已有40多年的發展歷史，本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分，第一部分為硬核技術篇（第1~4章），詳細介紹了點云配準概念、應用領域，以及點云配準必要的數理知識，最后對點云配準過程中相關關鍵步驟（如關鍵點提取、特征描述等）所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示，為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇（第5~6章），涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法，從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹，以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析，讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法，助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地，學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南，也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。
·11萬字
