分析動力學(第二版)
本書是系統全面地論述分析動力學的著作.除包括有傳統的經典內容外,還包括了近幾十年來關于分析動力學理論和應用研究中重要新成果,其中一部分是作者長期研究的結果.本書在體系編排,論述以及科學內容上是創新的.全書共分五章.笫一章是關于約束的研究.本書特別強調約束的研究,并認為它是Lagrange力學的核心觀念之一.本書以關于約束數學性質和力學性質的研究成果作為分析動力學的基石.笫二章是Lagrange力學完整的敘述,特別強調能量在體系中的地位.笫三章論述了非完整系統動力學.本書除介紹經典的有關非完整動力學研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結構系統的動力學研究.笫四章討論了力學的變分原理,建立了動力學普遍微分變分原理,并以此為基礎建立了時間步進求解法.深入開展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學上的特征和地位.笫五章給出了Hamilton力學的內容,著重論述了Hamilton正則體系和現代物理學理論之間的聯系和溝通,并以天體力學為例介紹Hamilton力學的應用.
·16.6萬字
