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機(jī)器視覺技術(shù)基礎(chǔ)
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本書在講述機(jī)器視覺基本原理和基本概念的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成以及機(jī)器視覺技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，有較強(qiáng)的參考價(jià)值。本書具體內(nèi)容包括：數(shù)字圖像基礎(chǔ)、HALCON功能及應(yīng)用、圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像模板匹配、3D視覺、綜合項(xiàng)目案例分析等。本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化類、機(jī)電類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，也可作為工程技術(shù)人員加深理解機(jī)器視覺及其應(yīng)用技術(shù)的參考用書。
目錄(87章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 內(nèi)容提要
- 作者簡介
- 前言PREFACE
- 第1章 機(jī)器視覺概述
- 1.1 什么是機(jī)器視覺
- 1.2 機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件構(gòu)成
- 1.3 硬件選型
- 1.4 機(jī)器視覺的應(yīng)用及展望
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第2章 數(shù)字圖像基礎(chǔ)
- 2.1 圖像和數(shù)字圖像
- 2.2 圖像的數(shù)字化
- 2.3 圖像像素間的關(guān)系
- 2.4 圖像灰度直方圖
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第3章 初步認(rèn)識(shí)HALCON
- 3.1 走進(jìn)HALCON
- 3.2 HDevelop圖形組件
- 3.3 軟件圖像采集
- 3.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第4章 圖像預(yù)處理
- 4.1 感興趣區(qū)域（ROI）
- 4.2 圖像的變換與校正
- 4.3 圖像增強(qiáng)
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第5章 圖像分割
- 5.1 閾值分割
- 5.2 邊緣檢測
- 5.3 區(qū)域分割
- 5.4 Hough變換
- 5.5 分水嶺算法
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第6章 特征提取
- 6.1 圖像特征概述
- 6.2 區(qū)域形狀特征
- 6.3 基于灰度值的特征
- 6.4 基于圖像紋理的特征
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第7章 圖像的形態(tài)學(xué)處理
- 7.1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)預(yù)備知識(shí)
- 7.2 二值圖像的基本形態(tài)學(xué)運(yùn)算
- 7.3 灰度圖像的形態(tài)學(xué)運(yùn)算
- 7.4 二值圖像的基本形態(tài)學(xué)算法
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第8章 圖像模板匹配
- 8.1 圖像模板匹配概述
- 8.2 基于像素灰度值的模板匹配
- 8.3 基于特征的模板匹配
- 8.4 圖像金字塔
- 8.5 Matching助手
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第9章 相機(jī)標(biāo)定
- 9.1 標(biāo)定的目的和意義
- 9.2 標(biāo)定的參數(shù)
- 9.3 HALCON標(biāo)定流程
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第10章 3D視覺基礎(chǔ)
- 10.1 三維空間坐標(biāo)
- 10.2 雙目立體視覺
- 10.3 激光三角測量
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第11章 混合編程
- 11.1 混合編程的方式
- 11.2 HALCON與MFC混合編程
- 11.3 HALCON與QT混合編程
- 小結(jié)
- 習(xí)題
- 第12章 案例分析
- 12.1 車牌識(shí)別
- 12.2 卡號(hào)識(shí)別
- 12.3 缺陷檢測
- 12.4 幾何測量
- 12.5 齒輪3D平面度檢測
- 參考文獻(xiàn) 更新時(shí)間：2021-12-30 20:36:44
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