人眼與大腦的協(xié)作使得人們可以獲取、理解及處理視覺信息。人類利用視覺感知外界環(huán)境信息的效率很高，事實(shí)上人類獲取的環(huán)境信息中有80%左右是通過視覺得到的。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們學(xué)會(huì)了用攝像機(jī)獲取環(huán)境圖像并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對視覺信息的處理，這樣就形成了一門新興的學(xué)科——計(jì)算機(jī)視覺。計(jì)算機(jī)視覺是一門研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)。機(jī)器視覺則是建立在計(jì)算機(jī)視覺理論基礎(chǔ)上，關(guān)注圖像的處理結(jié)果，使機(jī)器感知環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)等幾何信息并控制接下來的行為。目前這種技術(shù)已經(jīng)在傳統(tǒng)行業(yè)中廣泛應(yīng)用起來，尤其是在一些不適合人工的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人眼難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。不僅提高了生產(chǎn)效率，并且在精度、質(zhì)量和速度方面都比人工具有巨大的優(yōu)勢，可見，未來的機(jī)器視覺發(fā)展一定有非常廣闊的前景。本章針對機(jī)器視覺的基本原理以及應(yīng)用方向問題進(jìn)行解釋和說明。