前言PREFACE

伴隨著科技的高速發(fā)展，自動化、智能化已經(jīng)成為工程界的普遍趨勢。一般而言，機(jī)器視覺技術(shù)是圖像處理在工程界的應(yīng)用，尤其是工業(yè)檢測領(lǐng)域，具有準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)的要求，機(jī)器視覺技術(shù)在此領(lǐng)域被廣泛采用。市面上，機(jī)器視覺的書籍很豐富，為學(xué)習(xí)機(jī)器視覺技術(shù)提供了良好的幫助。筆者的目標(biāo)是編寫一本理論知識簡潔精悍、結(jié)合實(shí)戰(zhàn)項目講解應(yīng)用技能的教程，以更好地服務(wù)于廣大的理工科大學(xué)生和工程技術(shù)人員。

HALCON是當(dāng)前工程界廣泛使用的機(jī)器視覺軟件，具有上手簡單、學(xué)習(xí)方便等眾多優(yōu)點(diǎn)，基于市場對機(jī)器視覺工程師的普遍要求，本書采取HALCON作為視覺軟件進(jìn)行編寫。

本書系統(tǒng)地講解了機(jī)器視覺基礎(chǔ)和視覺系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵知識和技術(shù)，首先講解機(jī)器視覺概述、圖像處理基礎(chǔ)；然后再以HALCON為軟件講解其基礎(chǔ)、圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取、形態(tài)學(xué)、模板匹配等知識和技能，并將具體的案例貫穿于各個核心知識點(diǎn)中；接下來結(jié)合工程界的廣泛應(yīng)用，講解相機(jī)標(biāo)定、3D視覺技術(shù)；最后，講解HALCON/C++混合編程，以達(dá)到開發(fā)實(shí)際應(yīng)用項目的能力，并結(jié)合作者的實(shí)戰(zhàn)項目，挑選具有代表性的5個項目進(jìn)行了比較詳細(xì)的講解，為學(xué)有余力的讀者提供了參考。

本書還可作為機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息等專業(yè)的機(jī)器視覺課程教材，建議2個學(xué)分或3個學(xué)分。2個學(xué)分的學(xué)習(xí)建議修讀第1～8章。書中的視覺原理和算法部分，可根據(jù)生源情況，進(jìn)行選取授課。另外，建議至少有一半學(xué)時安排在機(jī)房授課，以提高學(xué)習(xí)效果。作者的授課，將課程48學(xué)時全部安排在機(jī)房，并有部分電腦連接了工業(yè)相機(jī)等進(jìn)行實(shí)時彩圖和視覺識別教學(xué)，此方式可供讀者參考。

本書由廣東技術(shù)師范大學(xué)肖蘇華教授主編，編寫過程中得到了肖蘇華視覺智能實(shí)驗室學(xué)生的大力協(xié)助，包括資料搜集、程序調(diào)試、案例優(yōu)化、文字修訂等。他們是研究生王志勇，本科生吳建毅、何曉霜、賴南英。全書由肖蘇華統(tǒng)稿、定稿，在編寫過程中參閱了相關(guān)的書籍、論文和網(wǎng)絡(luò)資料，也引用了部分內(nèi)容，對原作者表示衷心的感謝。尤其對我的學(xué)生表示衷心的感謝，感恩遇見優(yōu)秀的你們，在實(shí)驗室見證你們的學(xué)習(xí)和成長也是我寶貴的記憶，也特別感謝廣東技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師給予我的支持和幫助。

由于水平有限，書中難免存在不妥之處，敬請讀者批評指正。

肖蘇華

2020年12月12日