3.2　HDevelop圖形組件

HDevelop是類似于VC、VB、Delphi的一個編譯環境，是建立機器視覺應用的工具箱。對于開發和測試機器視覺應用，HDevelop通過提供高度交互的編程環境，有助于快速進行原型設計。基于HALCON庫，它是一個能夠滿足產品開發、科研和教育的通用機器視覺包。

（1）HDevelop預覽

HALCON安裝完成后，雙擊它的執行程序HDevelop.exe，便進入開發環境界面，整個界面分為標題欄、菜單欄、工具欄、狀態欄和四個活動界面窗口，四個活動界面窗口分別是圖形窗口、算子窗口、變量窗口和程序窗口，如圖3.1所示。如果窗口排列不整齊，則可以點擊菜單欄中的“窗口”→“排列窗口”，重新排列窗口。

菜單欄中包含所有的功能命令，如圖3.2所示。

①文件。文件里面主要是對整個程序文件的一些操作，包括打開、保存程序等，文件中有一個很重要的功能“導出”，可生成需要的C++、C#代碼等，如圖3.3所示。

②編輯。編輯指編輯程序時的一些編輯操作，包括剪切、復制、粘貼等，如圖3.4所示。

③執行。執行為對程序運行時的一些操作，包括運行、運行到指針插入位置等，如圖3.5所示。

④可視化。可視化中主要包含對一些窗口的尺寸調整，以及顏色、線條粗細等一些設置，如圖3.6所示。

⑤函數。函數主要是對函數的一些操作，包括編輯、管理、復制等，如圖3.7所示。

⑥算子。算子中包括全部的算子函數，可以快速找到需要調用的函數并且添加到程序編輯器中進行編輯，如圖3.8所示。

⑦建議。建議主要是提供一些幫助建議，替代函數就是提供當前調用函數的替換函數；參考里面主要是跟與當前調用函數有關聯的一些函數；前趨函數是可推薦當前調用函數之前的調用函數，后繼函數則剛好相反，不過提示函數僅作參考，如圖3.9所示。

⑧助手。助手主要包含一些輔助編輯工具，包括采集圖像、標定工具、測量工具、匹配工具與OCR工具，可以方便快速開發，如圖3.10所示。

⑨窗口。窗口中可以根據需要打開各種窗口，如果窗口排列不整齊，也可以點擊“排列窗口”進行重新排列，如圖3.11所示。

⑩幫助。幫助里面包括HALCON的一些介紹、新手指導等，有助于盡快熟悉該軟件的使用，如圖3.12所示。

（2）圖形窗口

主要顯示圖像，可以顯示處理前的原始圖像，也可以顯示處理后的Region等，如圖3.13所示。

（3）算子窗口

算子窗口顯示的是算子的重要數據，包含了所有的參數、各個變量的型態以及參數數值。這里會顯示參數的默認值以及可以選用的數值。每一個算子都有聯機幫助。另一個常用的是算子名稱的查詢顯示功能，在一個combo box里，只要鍵入部分字符串甚至開頭的字母，即可顯示所有符合名稱的算子供選用，如圖3.14、圖3.15所示。

（4）變量窗口

變量窗口顯示了程序在執行時產生的各種變量，包括圖像變量和控制變量，在變量上用鼠標雙擊，即可顯示變量值，如圖3.16所示。

（5）程序窗口

程序窗口用來顯示一個HDevelop程序。它可以顯示整個程序或是某個運算符。窗口左側是一些控制程序執行的指示符號。HDevelop剛啟動時，可以看到一個綠色箭頭的程序計數器（Program Counter, PC）、一個插入符號，還可以設置一個斷點（Breaking Point），窗口右側顯示程序代碼，如圖3.17所示。