3.1　走進HALCON

HALCON源自學術界，是一套Image Processing Library，由一千多個各自獨立的函數，以及底層的數據管理核心構成。函數包含各種功能，下面介紹HALCON中常用的幾種應用功能：

①圖像數據類型轉換。HALCON可快速轉換成Region/XLD類型進行處理。

②圖像的變換與校正。HALCON可對畸變的圖像進行變換與校正，方便后續處理。

③圖像的增強處理。圖像增強是通過一定手段對原圖像附加一些信息或變換數據，有選擇地突出圖像中感興趣的特征或者抑制（掩蓋）圖像中某些不需要的特征，HALCON中包括基于空域和基于頻域兩大類算法。

④BLOB分析。BLOB分析就是對前景／背景分離后的二值圖像，進行連通域提取和標記。HALCON中包括全局閾值分割、局部閾值分割、自動閾值分割以及其他的一些圖像分割算子。

⑤特征提取。在HALCON中可運用任意結構進行特征提取。

⑥形態學。HALCON可以使用任意結構對Region和Image進行腐蝕、膨脹、開／閉運算處理，以獲取想要的Region和Image。

⑦匹配。匹配功能包括基于點匹配、基于灰度值匹配、基于描述符匹配、基于相關性匹配、基于形狀匹配等。利用匹配技術可高效地進行檢測，即使目標發生旋轉、放縮、局部變形、部分遮擋或者光照有非線性變化，HALCON利用XLD匹配技術也可實時、有效、準確地找到目標。

⑧標定。HALCON中的標定功能可以建立二維圖像的點與三維空間中的點的對應關系，將相機與現實世界進行聯系。

⑨雙目立體視覺（三維立體視覺匹配）。

⑩測量。HALCON提供有1D測量、2D測量和3D測量。

正是由于其龐大的功能體系，應用范圍幾乎沒有限制，涵蓋半導體業、遙感探測包裝行業、監控玻璃生產與加工、鋼鐵與金屬業等，換句話說，只要用到圖像處理的地方，就可以用HALCON強大的計算分析能力來完成工作。HALCON主要有以下四個優點：

①HALCON包含了一套交互式的程序設計界面HDevelop，該界面可直接撰寫、修改、執行程序，設計完成后，可直接導出C、C++、C#、VB等程序代碼，讓使用者能在最短的時間開發出視覺系統。此外，HDevelop擁有數百個范例程序，學習者可依據不同的類別找到相應的范例進行學習參考。

②HALCON可支持多種取像設備，原廠已提供了60余種相機的驅動鏈接，即使是尚未支持的相機，除了可以透過指標（Pointer）輕易地抓取影像，還可以利用HALCON開放性的架構，自行撰寫DLL文件和系統連接。另外對于相機各接口，在HALCON開發環境下提供了許多助手工具，可以方便開發人員進行快速仿真。

③設計人機接口時沒有特別限制，可以完全使用開發環境下的程序語言，例如Visual Studio、NET、Mono等，架構自己的接口，并且在執行作業的機器上，只需要很小的資源套件。

④HALCON可支持多種操作系統，如Windows、Linux等。當開發出一套系統后，可以根據需求任意轉換平臺。