對(duì)硬件系統(tǒng)和數(shù)字圖像有了一定基礎(chǔ)后，接下來(lái)要選擇合適的軟件進(jìn)行圖像采集等操作。目前適用于機(jī)器視覺(jué)的算法包中比較主流的有OpenCV、HALCON、VisionPro、MIL等。其中OpenCV為開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，主要針對(duì)圖像處理應(yīng)用；VisionPro簡(jiǎn)單易用，最容易上手；HALCON提供了一個(gè)綜合視覺(jué)庫(kù)，用戶可以利用其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)快速開(kāi)發(fā)圖像處理和機(jī)器視覺(jué)軟件。HALCON以其強(qiáng)大的功能、算法集成度高而占有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。此外，HALCON官網(wǎng)每個(gè)月會(huì)提供免費(fèi)License給個(gè)人學(xué)習(xí)者使用，是一款非常適合初學(xué)者快速入門機(jī)器視覺(jué)的軟件。本書介紹HALCON的使用。