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設計之道:工業產品設計與手繪表達(第2版)
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本書從手繪的源頭說起,帶領讀者一起感受手繪的無限創意和魅力。本書內容共分為7章,第1章詳細介紹做工業設計師的基本條件、設計的基本流程,以及計算機設計與手繪的關系;第2章著重介紹手繪時需要掌握的基礎知識,如線的運用、透視基礎、構圖、產品配色和細節刻畫等;第3章主要講解形態的設想與演變,如何利用基本的形體元素去推敲造型,包括如何吸取自然界的形態和仿生設計等;第4章講解產品手繪步驟,搭配超詳細的案例示范;第5章是設計案例分享,以故事形式分享“手繪—效果圖—實物”的完整設計流程;第6章是優秀作品賞析,介紹了設計師及學生的優秀設計作品;最后,第7章分享了作者在教學期間收集到的優秀學員作品,展示學員在吸收了教師傳授的設計方法和表現技法的基礎上,結合他們富有想象力的創意,所完成的獨特作品。本書系統介紹了手繪設計的作圖方法和使用技巧,內容由淺入深,見解獨到,且案例內容詳細,步驟具體,適合作為工業產品設計手繪教學教材。隨書還附贈了十大案例手繪效果圖繪制過程的在線教學視頻。對于手繪初學者,或是主修藝術設計與工業設計專業的高校學生來說,本書都是不錯的選擇。

李遠生 ·一般工業 ·2.8萬字

ABB工業機器人二次開發與應用
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本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對于工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發,包括上位機對于機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術的二次開發,利用ABB工業機器人的WebService接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業 ·6萬字

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