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用戶研究方法:卓越產品和服務的用戶研究技巧
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本書是用戶研究領域的標準性著作,它能幫助讀者構建完整的用戶研究方法體系,并用該體系其打造卓越的產品和服務。本書是作者在中興、騰訊、OPPO、唯品會等企業10余年產品設計和用戶研究的經驗總結,系統總結和闡述用戶研究的流程、方法、工具,用戶研究在產品研發全流程中的應用,以及用戶研究經驗的總結和沉淀。全書共10章,主要分為三篇。第1篇(第1~5章)主要介紹用戶研究的基礎知識,以及用戶研究的流程、方法與工具。幫助讀者建立對用戶研究建立基本認知,掌握數據收集方法、分析方法以及用戶研究工具的使用。第二篇(第6~8章)主要從業務實踐的角度講解用戶研究的流程、方法和工具在產品研發全流程中的具體應用,手把手指導讀者如何通過好的用戶研究來打造卓越的產品和服務。第三篇(第9~10章)首先總結了如何將用戶研究的結果沉淀下來并賦能業務,然后分享了作者自從事用戶研究以來遇到的常見問題及其解決方案,希望能幫助讀者在某些問題上少走彎路。不管是用戶研究領域的學生,還是有經驗的職場從業者;不管是產品經理、產品策劃、運營經理、設計師,還是類似于人力資源等各種需要與用戶打交道的崗位,本書都能幫助你更懂你的用戶,從而打造出用戶需要的產品。

劉華孝 ·一般工業 ·16.8萬字

ABB工業機器人二次開發與應用
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本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對于工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發,包括上位機對于機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術的二次開發,利用ABB工業機器人的WebService接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業 ·6萬字

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