本書是由首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)為“工程力學(xué)”課程編寫的教科書，也是國(guó)家精品課程的配套教材。本書針對(duì)“工程力學(xué)”課程的特點(diǎn)，內(nèi)容精煉，理論通俗，符合少學(xué)時(shí)教學(xué)的需求。本書分為兩篇。第一篇為理論力學(xué)，包括力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、達(dá)朗伯原理、動(dòng)能定理和動(dòng)量原理。第二篇為材料力學(xué)，包括材料力學(xué)緒論、應(yīng)力狀態(tài)理論、桿的拉伸與壓縮、扭轉(zhuǎn)、梁的彎曲應(yīng)力、梁的彎曲變形、強(qiáng)度理論與組合變形、能量原理和壓桿穩(wěn)定。全書配備習(xí)題200多道。